Escala é a proporção de um modelo em relação ao seu equivalente real.
No truckmodelismo a escala mais popular é a 1:14, onde o modelo seria 14 vezes menor que um veículo verdadeiro, que é representado pela escala 1:1. Veja alguns exemplos:

1-16

1-14

1-10

1-8

1-6

1-4

O principal é a fidelidade na proporção do modelo em relação ao veículo original.
Se você pretende montar um modelo em determinada escala, em primeiro lugar voce precisa ter as medidas do veículo real que pretende montar. De posse dessas medidas é só converter dividindo as medidas pelo fator da escala desejada. Por exemplo, se for para escala 1:14 dividir por 14; se for 1:16 dividir por 16, se for 1:10 dividir por 10. Assim você saberá as medidas em escala do modelo.